引言

        在實際工程中，越來越多的汽車零部件（帶小電機、螺桿等）會出現調制現象，如波浪音、沙沙音、噠噠聲等，會給人不悅的感覺，本文結合實際工程案例，討論零部件出現調制音問題的主要原因和分析方法，并從后期整改端和前期設計端給予一定的經驗分享。

調制音問題分析 

        一般NVH問題可以簡化為“源-路徑-接受者"模型，針對調制音問題分析，我們采用逆向思維“接受者-源-路徑"。首先針對“接受者"即實際產品的調制問題進行測試分析，研究調制音產生的頻帶以及導致調制現象產生的調制頻率。

調制頻帶分析

        工程上我們通常喜歡采用基于短時傅里葉變換的時頻分析進行聲學問題研究，短時傅里葉變換（STFT）基于傅里葉變換，將信號分為多個短時窗口，然后對每個窗口內的信號進行傅里葉變換。通過在不同時間位置上應用傅里葉變換，可以得到信號在時間和頻率上的局部特征。其頻譜是通過滑動時窗來計算的，故而時頻分辨率會受到 Heisenberg 測不準原理的限制，即利用短窗口時，時間分辨率高，頻率分辨率較低；而利用長窗口時，頻率分辨率較高，時間分辨率較低。一旦 STFT 確定了窗函數，則與之相應的時頻分辨率也確定。因此可以看出，STFT 是一種依賴于窗函數選擇的單一分辨率的分析方法，STFT提供信號在時間和頻率上的局部信息，時域和頻域分辨率之間存在折衷。

        而調制問題一般表現為局部特征明顯，STFT主要用于信號的整體特征研究，因此不太適合進行調制分析。小波變換使用小波基函數對信號進行分解，得到不同尺度和頻率的成分。通過調整小波基函數的尺度和平移參數，可以實現對信號的多尺度分析。小波變換優于傅里葉變換的一點在于它可以顯示信號的局部特征，具有較好的局部化特性，可以在時頻域上實現較好的分辨率，因此在進行調制音分析時建議采用基于小波包變換的時頻分析。

(a)基于STFT的時頻分析 

(b) 基于小波包的時頻分析

圖1 某零部件聲學信號時頻圖

調制頻率分析

        通常調制音在基于小波包的時頻圖中會呈現“塊狀"特征，因此先基于小波包的時頻分析，找到調制音的頻帶，然后基于高級濾波回放技術進行該頻帶聲音回放，確認為現場感知的調制音（如波浪音、沙沙音、噠噠聲等），最后進行調制譜分析，即選擇調制音“塊狀"頻帶，在此頻帶內進行調制譜分析（Modulation spectrum），找到引起調制音問題的調制頻率。

（a）**產品小波包時頻圖

（b）**產品小波包時頻圖

圖2零部件調制音現象的“塊狀"特征示例

（a）**產品調制譜圖

（b）**產品調制譜圖

圖3零部件調制譜分析示例

        如圖2（b）中450-500Hz之間存在“塊狀"特征，以450-500Hz為分析帶寬進行調制譜分析得到圖3(b)中的調制譜曲線，由調制譜曲線可以得到調制深度最大的調制頻率為117.2Hz，也就是說導致該產品在450-500Hz帶寬內存在調制的調制頻率為117.2Hz，因此下一步需要進行源分析，找到117.2Hz的來源。

激勵源確認

        前期可以先理論分析（初步分析，理論轉速與實際轉速可能存在差異），基于轉速、齒數等進行激勵頻率計算，一般建議分析到20倍頻。

        圖4為圖3(b)激勵源激勵特性結果，由圖3(b)中的調制譜曲線可知調制頻率為117.2Hz，與電機基頻吻合，由此可以初步判斷調制現象產生的源頭為電機。

圖4某零部件激勵源激勵特性表

路徑分析

        NVH路徑一般為空氣路徑和結構路徑，以圖4產品為例，空氣路徑為激勵源（電機和螺桿）本體空氣聲輻射，結構路徑為激勵源（電機和螺桿）引起產品結構振動對外產生的聲輻射。

        針對激勵源本體的空氣路徑可以進行單體聲輻射測試以明確本體是否存在明顯的調制音問題；

        就目前工程而言，大部分是由于結構路徑導致，因此本文重點從結構路徑角度進行調制音放大原因分析。

        a. 首先測試產品激勵源安裝點處的加速度，獲取安裝點的振動激勵譜；

        b. 進行聲學成像測試或者互相關分析，鎖定調制音大概來源區域；

        c. 基于鎖定的區域進行局部模態測試，確認固有頻率；

        d. 分析調制音主要結構區域的固有頻率與激勵源激勵頻率是否耦合，發生局部共振進而放大調制音（目前工程上大部分由于此原因導致）。 

圖5 某產品的安裝點處振動激勵頻譜  

圖6 某產品的調制音聲學成像

圖7 某產品局部FRF曲線

        對圖6基于聲學成像得到的調制音來源區域進行局部模態測試，得到該區域的局部模態參數，由圖5和圖7可知，該局部區域在1547Hz處存在固有頻率與激勵頻率（1547Hz）吻合，發生局部共振，進而把調制音放大，導致人耳更容易感知。

調制音改善建議

        1）假設調制音由激勵源本體空氣路徑導致（透射出來），建議直接更換低噪音激勵源（小電機、螺桿等），這是由于調制音一般是中低頻聲音，傳統的吸音隔音手段對中低頻效果不佳，另外如果激勵源本體出現軸系不對中、磨損嚴重等情況也會出現碰撞音，噠噠音等，且優化的方法有限，因此建議直接從源頭更換；

        2）由結構路徑產生的調制音主要是結構局部共振引起，一般在不改變激勵源轉速的前提下，建議對局部位置進行加強，在前期設計階段，假設激勵源選型和轉速已確定，建議先按照理論計算激勵源激勵頻率，一般需要計算到20倍頻，然后基于CAE仿真計算結構在20倍頻內的所有模態，若在某一頻率處激勵頻率與固有頻率接近，建議對此區域進行剛度加強。

小結

        本文結合實際工程案例簡述了調制音分析流程、產生的原因和優化建議，就目前碰到的案例，大部分是由于結構局部區域與激勵頻率發生共振引起調制音被放大，導致人耳更容易感知，后期可以往此方向進行調制音分析與規避。

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